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1、從絲杠形式：電動(dòng)推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來(lái)做的；電動(dòng)缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來(lái)做的。
2、從與電機(jī)連接形式：電動(dòng)推桿多采用齒輪，渦輪渦桿等傳動(dòng)，效率較低；電動(dòng)缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接，或者同步帶輪連接，效率非常高。
3、從直線速度方面：電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s；電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度。
4、從精度方面：交流電動(dòng)推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動(dòng)推桿的精度在1-2mm；電動(dòng)缸的精度在0.01-02mm。
5、從控制方式：電動(dòng)推桿一般都只能控制0點(diǎn)和較大行程2個(gè)位置（加伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)也能控制中間位置，但是很麻煩）；電動(dòng)缸可任意位置啟動(dòng)和停止電動(dòng)缸。
6：從應(yīng)用場(chǎng)合：電動(dòng)推桿在普通工業(yè)應(yīng)用比較多，比如開(kāi)窗、當(dāng)個(gè)插銷(xiāo)使，而電動(dòng)缸由于精度高，傳動(dòng)效率高，在一些高精尖場(chǎng)合應(yīng)用比較多。電動(dòng)缸之所以稱(chēng)為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸是因?yàn)樗�的各�?xiàng)性能都比較接近液壓缸，比如推力可達(dá)35噸，速度可達(dá)2m/s，行程也比較長(zhǎng)，他跟液壓缸和汽缸相比。
只不過(guò)他不需要液壓源和氣源，只要給普通的交流電，然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)了。電動(dòng)推桿之所以只能稱(chēng)為推桿，原因是只能實(shí)現(xiàn)推拉的動(dòng)作而已，推力基本上很難超過(guò)10噸，速度<100mm/s，行程也不能很長(zhǎng)。