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　　伺服電動缸中的伺服電機(jī)三種控制辦法(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、方位控制)。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，方位控制是通過發(fā)脈沖來控制的。

　　1、轉(zhuǎn)矩控制：

　　轉(zhuǎn)矩控制辦法是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)回轉(zhuǎn)(一般在有重力負(fù)載情況下發(fā)生)。可以通過即時的改動模擬量的設(shè)定來改動設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完成。

　　2、方位控制：

　　方位控制方式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確認(rèn)轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確認(rèn)轉(zhuǎn)動的視點(diǎn)，也有些伺服可以通過通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位方式可以對速度和方位都有很嚴(yán)重的控制，所以一般應(yīng)用于定位設(shè)備。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

　　3、速度方式：

　　通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制設(shè)備的外環(huán)PID控制時速度方式也可以進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位反饋以做運(yùn)算用。方位方式也支撐直接負(fù)載外環(huán)檢測方位信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的畢竟負(fù)載端的檢測設(shè)備來供給了，這樣的長處在于可以減少中心傳動過程中的過失，增加了整個體系的定位精度。

　　然而在轉(zhuǎn)矩方式下驅(qū)動器的運(yùn)算zui小，動態(tài)照應(yīng)zui快，在方位控制方式下驅(qū)動器的運(yùn)算，動態(tài)照應(yīng)zui慢。因而客戶購買電動缸時具體選用什么控制辦法要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動功能來挑選。