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電動缸的組成及原理

發(fā)布時間:2021-10-26

電動缸是一種以伺服電機或步進電機為動力源,通過機械傳動機構,把電機的旋轉運動轉換為輸出端直線運動并提供定位的裝置。電動缸由電機、減速機、減速機構、螺旋運動機構、活塞桿、缸體、防轉動機構、導向機構以及其余連接安裝部分組成。
電動缸的電機類型多樣:AC伺服電動機、步進電機、DC電動機等,其適用范圍較廣。減速機構通常采用:齒輪減速機構、同步帶減速機構等。其中由于部分產品對電動缸的環(huán)境適應性要求較高,而同步帶需要十分良好的密封環(huán)境,且在低溫環(huán)境下由于水汽凝結可能導致材料發(fā)生脆性斷裂,因此在有的行業(yè)中使用較少。但由于同步帶具有結構簡單,低載荷情況下運行平穩(wěn)以及噪音低等優(yōu)點在民品小推力電動缸中使用十分廣泛。
電動缸工作時,通過對電機控制器輸入特定的控制指令,控制電機的啟停、轉速和旋轉方向從而控制電動缸的啟停、伸縮。電機端動力經過行星減速機傳遞至減速機構,通過減速機構的減速和扭矩的傳遞,將動力傳遞至與從動端直接相連的螺旋絲杠副,由于限制了螺旋絲杠副中螺母的周向旋轉自由度,絲杠的旋轉運動經螺旋絲杠副傳動轉化為螺母的直線運動,從而與螺母固定相連接的活塞桿與螺母做同步直線運動,實現(xiàn)從電機的回轉運動轉化為活塞桿的直線運動。負載的連接和電動缸的安裝形式可根據(jù)實際使用要求做出不同改變。


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